Heteroseksüellik veya kısaca heteroseksüel, cinsel yönelimlerden biridir ve kişinin cinsel ve romantik olarak zıt cinsiyetten kişilere ilgi duyması durumunu ifade eder. Heteroseksüel bireyler, zıt cinsiyetteki insanlara romantik veya cinsel olarak çekilme ve ilgi duyarlar.
Cinsel yönelim, kişinin romantik veya cinsel çekim duyduğu cinsiyet türüne bağlı olarak belirlenir. Heteroseksüellik, toplumda en yaygın cinsel yönelim olarak kabul edilir ve pek çok kültürde norm olarak görülür.
Diğer cinsel yönelimler arasında homoseksüellik (eşcinsellik), kişinin aynı cinsiyetten kişilere romantik veya cinsel çekim duyması; biseksüellik, kişinin hem aynı cinsiyetten hem de zıt cinsiyetten kişilere ilgi duyması; ve asesüellik, kişinin herhangi bir cinsel çekim duymaması yer alır.
Cinsel yönelim, kişinin doğuştan gelen bir özellik olup kişinin kimliği ve tercihleriyle ilgilidir. Her cinsel yönelim türü doğal ve saygıya değerdir ve kişilerin cinsel yönelimleri hakkında hoşgörü ve anlayış göstermek önemlidir. Toplumsal olarak heteroseksüel çiftler arasındaki ilişki yaygın olarak heteroseksüel evlilik olarak bilinir ve pek çok ülkede hukuki olarak tanınır.